四級(jí)安全光柵，成本較高，主要性能為雙cpu處理器，雙安全通道輸出，控制更可靠的特點(diǎn)，相比二級(jí)來說要更卓越。主要功能是自我診斷進(jìn)行故障檢查，具有更高級(jí)別冗余故障互檢等，主要應(yīng)用在傷害程度較重的高危險(xiǎn)場(chǎng)合或者機(jī)器上，起到了很好的危險(xiǎn)區(qū)域保護(hù)作用，也比二級(jí)受干擾光影響略小一些!

　　二級(jí)光電保護(hù)裝置從成本上說比較便宜，主要性能是單cpu處理器，雙安全通道輸出等，可以自診斷或外部周期測(cè)試進(jìn)行故障檢查，使用故障排除法來保證安全性能，主要應(yīng)用在傷害程度中等或者較小的場(chǎng)合和機(jī)器上，可還以是自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備、物料拾放裝置等設(shè)備上，起到安全保護(hù)的作用!

然而，二級(jí)和四級(jí)的安全光柵只有在國(guó)外才這么區(qū)分，國(guó)內(nèi)其實(shí)是沒有的，說有的大都數(shù)是夸大其詞的。